Nagy sikert aratott a BMW az X6-tal, a kupés szabadidő-autóból jóval több fogy, mint amennyire Münchenben előzetesen számítottak. Nem gondolta volna az Audi sem, hogy ilyen jól fogad a piac egy újszerű modellt, jelentős fáziskéséssel fogott bele sajátjának fejlesztésébe.
Ötüléses kialakítással készülhet a kupés, teljesítményre fókuszáló crossover, alapjait a Volkswagen Touareg és Porsche Cayenne második generációjának padlólemeze adja. Nyújtott tengelytávú változatban ugyanez a platform található a Q7 alatt is.
Rupert Stadler Audi-főnök még a Genfi Autószalonon nyilatkozta, hogy el tud képzelni egy, a Q5 és a Q7 közé pozícionált kupés modellt. A modellért főleg az amerikai és kínai részleg lobbizott, ezeken a piacokon nagy szüksége lenne az Audinak egy X6-verő modellre. V6-os és V8-as motorokkal, illetve hibrid hajtáslánccal mutatkozhat be a Q6.