Jávori Vilmos zenészcsaládban született Budapesten, 1945-ben. A konzervatórium elvégzése után Garai Attilával kezdett játszani, majd Fogarasi János, Pege Aladár, Vukán György, Tomsits Rudolf, Szakcsi Lakatos Béla, Szabados György együtteseiben dolgozott. 1966-ban a Pege trióval fellépett a Stockholmi Jazz Fesztiválon.
Több nemzetközi dzsesszfórumon nyert díjat, így Montreux-ben és San Sebastiánban. 1971-ben az Egyesült Államokban dolgozott, együtt játszott például Jan Hammerral is. 1972-ben megalakította a Rákfogót Szakcsi Lakatos Bélával, Babos Gyulával, Ráduly Mihállyal és Lakatos "Bögöly" Bélával. 1980-ban a Pege trióval fellépett Indiában a Jazz Yatrán. Az 1980-as évek elején megalakította a Jávori Kvartettet Snétberger Ferenccel, Torma Rudolffal és Csiszár Péterrel, akikkel swing és latin zenét játszott. 1987-ben a Magyar Jazz Quartettel elnyerte az eMeRTon díjat.
2001-ben pedagógiai munkájáért Weiner Leó-díjat kapott, 2005-ben a Magyar Köztársasági Érdemrend lovagkeresztjével tüntették ki. A Magyar Jazz Szövetség szombati közgyűlésén a dobművésznek ítélte az idei Szabó Gábor-díjat. Mivel tudták, hogy a március 22-i díjátadón betegsége miatt nem lehet jelen, kedden telefonon közölték vele a hírt.
1968-tól kezdve számtalan filmzenében működött közre, amelyek közül a legismertebb az Oscar-díjas Mephistó-ban előadott dobszólója. Ezen kívül mese- és játékfilmekben, többek között Jancsó Miklós, Bacsó Péter és Makk Károly alkotásaiban is dobolt.
1969-től Hacki Tamás együttesével koncertezett világszerte. 1990-ben alapító tagja volt az MZTSZ Kőbányai Zenei Stúdiójának. 2003-ban fiatal tehetséges muzsikusokkal létrehozta a Jávori Sound Machine-t. Szivárvány havasán címmel 2003-ban jelent meg legutóbbi albuma. A lemezen hét régi ismert népdal hallható új feldolgozásban, Tony Lakatos világhírű szaxofonművész közreműködésével. A dobos temetéséről később intézkednek.