Az Audi Q7 vásárlói kezdetben két motor közül választhatnak: az új 4,2 literes, V8-as FSI közvetlen benzinbefecskendezéses motor teljesítménye 257 kW (350 LE), maximális forgatónyomatéka pedig 440 Nm. A háromliteres, hathengeres TDI motor a legmodernebb közös-nyomócsöves technológiával készül, amelyben inline piezo befecskendezőket alkalmaztak, s így teljesítménye eléri a 171 kW-ot (233 LE), forgatónyomatéka pedig az 500 Nm-t.