Baron 1986 januárjában, 31 évesen szenvedett súlyos balesetet az akkor még Párizs-Dakar néven zajló raliversenyen. Hónapokon át tartó kezeléseket követően otthonába, Fontaine-Chalendray szállították, azóta ott élt éber kómában családjával. Baron gyakorlatilag nem tudott kommunikálni a külvilággal, szeme becsukásával és kinyitásával regaált, ha látogatója érkezett.
A francia motoros az 1985-ös Dakaron huszadik helyen végzett, egy évvel később az első tízbe akart kerülni.