2007-ben mutatta be az eredeti Cactus tanulmányt a Citroën, a Frankfurti Autószalon tiszteletére a kor igényeihez igazították a formatervet. A Cactus emellett azt is megmutatja, hogy többé-kevésbé milyenek lesznek a Citroën új C sorozatú modelljei, amelyek között az első várhatóan a C4 Cactus kompakt SUV lesz.
A crossover jellegű tanulmány 4210 milliméter hosszú és 1750 milliméter széles, lekerekített vonalaiban nincs semmi agresszivitás. Különlegességek a karosszériát borító, Airbump névre keresztelt betétek, a testre szabható levegőkapszulák a karosszériát védik az apró sérülésektől.
A tanulmányba az Air Hybrid léghajtású rendszert építette a Citroën, sűrített levegővel és egy kis benzinmotorral biztosítva a hajtást. A rendszer átlagfogyasztása 3 liter alatti, és a franciák szerint különösen városi körülmények között lehet vele sokat spórolni, akár 45 százalékot.