Keleti György 1946. május 18-án született a csehszlovákiai Losoncon. Tanulmányait a Zalka Máté Katonai Műszaki Főiskolán majd a Zrínyi Miklós Katonai Akadémián végezte.
Pályáját 1969-ben a váci híradóezrednél kezdte századparancsnokként. 1977-ben került a Honvédelmi Minisztériumba (HM). 1989 és 1992 között a HM szóvivője volt. 1992-ben ezredesként nyugdíjba vonult.
1994 és 1998 között, a Horn-kormányban töltötte be a honvédelmi miniszteri posztot.
1969-tól 1989-ig a Magyar Szocialista Munkáspárt (MSZMP), majd 1992-től a Magyar Szocialista Párt (MSZP) tagja. 1992 és 2010 között az MSZP országgyűlési képviselője. Több ciklusban volt elnöke, illetve alelnöke az Országgyűlés nemzetbiztonsági, valamint honvédelmi bizottságának.
Keleti György számos katonai publikáció szerzője, társszerzője, szerkesztője, társszerkesztője, lektora volt.