II. Erzsébet királynő egy alkalommal járt Magyarországon hivatalos látogatáson. Az uralkodó 1993-ban érkezett Fülöp edinburgh-i herceggel a ferihegyi repülőtérre. Itt Jeszenszky Géza külügyminiszter és Göncz Árpád köztársasági elnök üdvözölte a királyi párt.
A négynapos látogatás azért volt különleges, mert az angol királynő évente mindössze négy hasonló utat vállalt. A királyi pár katonai tiszteleadást kapott a Kossuth téren érkezésük után.
II. Erzsébet és férje megtekintette a budai Várat és a Nemzeti Galériát, majd ellátogattak az Országos Széchényi Könyvtárba is.
Az uralkodónak díszvacsorát tartottak a Parlamentben, ahol kétszer is beszédet mondott a magyarországi tartózkodása alatt: egyet a díszvacsorán, a másikat az ülésteremben.