Mihály Pál Sepsiszentgyörgyön született 1937. október 12-én. 1965-ben végezte Marosvásárhelyen a Szentgyörgyi István Színművészeti Főiskolát, ezután a kolozsvári társulathoz szerződött.
1965 és 1977 közt körülbelül
negyven szerepet játszott el a Kolozsvári Állami Magyar Színház művészeként.
Címszereplőként nyújtott emlékezetes alakítást Kós Károly Budai Nagy Antal című drámájában (1967), Rhédeyt játszotta a Harag György által rendezett Páskándy-drámában, a Tornyot raktam-ban (1973), Zaunert Sütő András Egy lócsiszár virágvasárnapjá-ban (1975), majd a rendőrfőnököt a következő Sütő András-drámában, a Harag György által rendezett Csillag a máglyán-ban (1976).
Mihály Pál 1977-ben költözött át Magyarországra. Először a 25. Színház, majd a Népszínház, 1982-től a József Attila Színház, 1986-tól a Nemzeti Színház társulatának volt tagja. 2000-től pedig a Pesti Magyar Színház művésze volt.
Az 1978-as Zokogó majom, az 1979-es Szervusz Szergej sorozat, az 1988-as Az új földesúr, a 2005-ös A gyertyák csonkig égnek és a 2011-es Kaland című filmekben is játszott.
Mihály Pált 1998-ban a Magyar Köztársasági Érdemrend kiskeresztjével, 2007-ben Főnix-díjjal, Szendrő József-díjjal és Aase-díjjal tüntették ki. 2006-ban választották a kolozsvári magyar színház örökös tagjai sorába. Akkori méltatásában Kötő József színháztörténész Mihály Pált "nagy korok nagy művészeként" jellemezte.