Családja közlése szerint lányai, unokái és dédunokája körében halt meg. Felesége, Kay 2007-ben, 60 évnyi házasság után hunyt el.
Dotrice hosszú karrierje során számos filmsorozatban és filmben szerepelt, köztük
a Trónok Harca című sorozatban és a nagysikerű, 8 Oscar-díjra jelölt Amadeusban, amelyben Leopold Mozartot alakította 1984-ben.
A Misleading Cases című sorozatban játszott szerepéért 1969-ben BAFTA-díjat kapott, az A Moon for The Misbegotten című film Broadway-változatában nyújtott alakításáért pedig Tony Award-díjat 2000-ben.
Számos rajongóra tett szert, amikor a George R.R. Martin A tűz és jég dala című regényciklusából készült hangoskönyv narrátora volt.
A regényfolyam inspirálta a Trónok Harca című filmsorozatot, amelyben Dotrice Hallyne szerepében volt látható.
Színészi karrierjét megelőzően Dotrice rádiókezelő és bombázógép lövésze volt a királyi légierőnél. A második világháborúban gépét lelőtték, ezt követően 1942-től 1945-ig német fogságban volt. A táborban időnként fellépett rabtársai előtt, hogy bátorítsa őket. A háború vége után színésznek állt.
2008-ban II. Erzsébet angol királynő a Brit Birodalom Érdemrendje parancsnoki fokozatával tüntette ki.