Halálálról felesége értesítette az AFP francia hírügynökséget.
A rendkívül népszerű képregénysorozat rajzolójának karikatúrái számos francia lapban jelentek meg, emellett a The New Yorker amerikai hetilap egyik legkeresettebb karikaturistája volt.
Életrajzírója és barátja, Marc Lecarpentier elmondta, az alkotó megbékélve távozott, nyaralójában, családi körben halt meg.
Generációk nőttek fel a Sempé művésznéven alkotó grafikus képregénysorozatán, A kis Nicolas kalandjain, a lapokban megjelent vagy kiadatlan történekekből készült könyvek
eddig mintegy 15 millió példányban jelentek meg, és 45 nyelvre, közöttük magyarra is lefordították.
Sempé a The New Yorker egyik legtöbbet foglalkoztatott munkatársa volt, majdnem száz címlapján szerepeltek a művei.
Rajzait más lapok mellett a Paris Match, a L'Express, a Le Figaro, a Le Nouvel Observateur, a Noir et Blanc, és a Sud Ouest című francia újságok közölték.
A René Goscinnyvel együtt létrehozott A kis Nicolas azt 1950-es évek némileg idealizált Franciaországában játszódik.
Nicolas, a kisgyermek kalandjai után Sempé a nagyváros forgatagában magányos, civakodó, túlzott ambíciókkal rendelkező, mégis szerethető kisembert rajzolta meg.