A 96 éves korában meghalt Hepburnt nem lehet vádolni zsugorisággal: nyolc hektáros connecticuti vízparti otthonának egy részét a helyi hatóságoknak ajánlotta fel, hogy a köz javára hasznosítsák, négy Oscar-díját és filmes emléktárgyakból álló gyűjteményét pedig jótékonysági célokra szánta: ezek mind egy jótékonysági szervezet tulajdonába mennek át, melyre régi barátnoje, Cynthia McFadden tanácsára esett a választása.
Cynthia, aki éveken keresztül Katharine legbizalmasabb barátnője volt, 10 000 dollárt kapott, és a sztár bútor- és műgyűjteményének jelentős részét. Hepburn könyvelőjének 50 000 dollár jutott, az Amerikai Színészalapítványnak 10 000 dollár, házvezetőnőjére, Norah Moore-ra a színésznő 200 000 dollárt hagyott.
A 20 millió dolláros vagyon maradék részét nővére, Margaret, bátyja, Robert és testvéreinek leszármazottjai öröklik. Hepburn végrendeletben azt is kikötötte, hogy ne tartsanak neki megemlékezési ünnepséget, és a temetése is szerény legyen.