A 46 éves sportembert egy barátja garázsában találták meg holtan Solana Beachen, San Diego északi részén. A kórboncnok megállapította, hogy öngyilkosságot követett el, szándékosan mérgezte meg magát a kipufogógázzal.
Whitmarsh, akit felesége és két lánya gyászol, Mike Dodd oldalán lett második az 1996-os atlantai olimpián.