Madarász Csilla Testnevelési Főiskolát végzett, majd szakedző lett. 1955-től a Ferencváros úszója, aki 1960-ban kétszer javította meg a 100 méter gyorsúszás Európa-csúcsát. Két olimpián szerepelt Rómában és Tokióban, ahol kétszer 4., egyszer 5., és kétszer 6. helyezést ért el.
Hatszoros Universiade-győztes és kétszer állt dobogón Európa-bajnokságon. 100 méter gyorsúszásban 1962-ben párizsi Grand Prix győztese. 19-szeres magyar válogatott és 14-szeres magyar bajnok.
Kezdeményezője volt a női vízilabda sportág honosításának és szerepelt az első nem hivatalos FTC női vízilabdacsapatban. Két gyermeke és testvérei közül többen magyar bajnok és válogatott sportolók voltak. Temetéséről később történik intézkedés.