A 43 éves bíró büszkélkedhet a legtöbb BL-fellépéssel, hiszen eddig 44 összecsapást dirigált, s a sípmesterek sorában természetesen ott lesz a június 12-én kezdődő portugáliai Európa-bajnokságon is.
Nielsen első rangos megbízatását az 1989-es futsal-világbajnokságon kapta, majd ugyanebben az évben az U16-os Európa-bajnokság döntőjében is szerepet kapott. 1993-ban az ifjúsági vébén és a Werder Bremen - Barcelona Szuperkupa-döntő első mérkőzésén sípolt. Egy esztendővel később az Internazionale-Salzburg UEFA-kupa-döntő első felvonását vezette, a 96-os angliai Eb-től kezdve pedig minden világversenyen ott volt a játékvezetők keretében.
Egyik legemlékezetesebb ítéletének azt tartják, amikor az 1998-as világbajnokságon "törlesztésért" kiállította David Beckhamet, az angolok középpályását az Argentína elleni nyolcaddöntőben.