A 69 esztendős portugál szakember a spanyol Félix Sánchezt váltja a kispadon, aki 2017 júliusától az elmúlt év végéig irányította a közel-keleti ország nemzeti csapatát. A sportág történetének első őszi-téli világbajnokságán a katari válogatott házigazdaként mindhárom meccsét elvesztette: Ecuadortól 2-0-ra, Szenegáltól 3-1-re, majd Hollandiától ugyancsak 2-0-ra kapott ki, így pont nélkül, egy szerzett találattal zárta a csoportkört, ezáltal első vb-szereplését.
Queiroz ugyancsak az óév végén köszönt el az iráni válogatott szövetségi kapitányi posztjától: csapata Angliától 6-2-re, az Egyesült Államoktól 1-0-ra kapott ki,
Wales együttesét pedig 2-0-ra győzte le, így csoportharmadikként zárta a vb-t.
Korábban irányította már Portugália, az Egyesült Arab Emírségek, Szaúd-Arábia, a Dél-afrikai Köztársaság és Kolumbia válogatottját, a Sporting Lisboa és a Real Madrid csapatát, illetve tevékenykedett az Egyesült Államokban és Japánban is.