Kees Rijvers 1944-ben kezdte profi pályafutását a NAC Breda csapatánál, majd 1950-ben egyike volt azon holland játékosoknak akik elsőként igazoltak külföldre. 1957-ben francia bajnoki címet nyert a Saint Etienne csapatával, amelyben három részletben, összesen hét évig futballozott és amellyel 1962-ben kupagyőzelmet is ünnepelhetett. Később visszatért Hollandiába a Feyenoordhoz, majd nevelőklubjánál, a NAC Bredánál fejezte be játékos pályafutását. A holland válogatottban 1946 és 1960 között összesen 33 alkalommal lépett pályára és összesen 10 gólt szerzett.
A sikeres futballkarriert még eredményesebb edzői pályafutás követte, amely során háromszor volt holland bajnok a PSV Eindhovennel, de legnagyobb sikerét az UEFA-kupa 1978-as elhódításával ünnepelhette. 251 győztes meccsel máig a holland élvonal történetének második legsikeresebb edzője, ugyanis nála csak a legendás Bert Jacobsnak sikerült több meccset megnyernie. Rijvers irányítása alatt olyan sztárok játszottak, mint Marco van Basten, Ruud Gullit, Frank Rijkaard vagy épp Ronald Koeman.
A PSV mellett az FC Twente is meghatározó klub volt Rijvers életében, ahol 1966 és 1972 között edzőként, majd 1986 és 1989 között technikai igazgatóként tevékenykedett. 1981-ben kinevezték a holland válogatott szövetségi kapitányának, amelyet 21 meccsen irányított. Rijvers 1994-ben vonult vissza a labdarúgástól.