A kezdeményezést 1992-ben indították útjára a szervezők a Rio de Janeiró-i Föld-konferenciához kapcsolódva. Magyarország 1999-ben csatlakozott, s a világnapot mostanra már 68 országban tartják meg.
A sorozat célja a gyaloglás és általa a testmozgás meg- és elismertetése, megszerettetése az emberekkel.
A rendezvényen nem is a győzelem a fontos, ezért a nevezők választhatnak a könnyített 5, illetve 10 km-es távok között.
A résztvevők a http://www.directinfo.hu/masport/ internetes oldalon kaphatnak felvilágosítást a versenyek pontos helyszínéről és gyülekezési időpontjáról.