A 37 éves kanadai védőt 2002-ben a Dallas Stars a draft második körében választotta ki, egészen 2015-ig erősítette a texasi együttest, majd egy rövid chicagói kitérővel Pittsburghbe került.
A Penguins tagjaként 2016-ban és 2017-ben is bajnoki címet nyert,
majd utolsó három szezonjában a Detroit Red Wingsben játszott.
Daley 1058 mérkőzésen lépett jégre az NHL alapszakaszában, 89 gól és 220 gólpassz fűződik a nevéhez, a rájátszásokban pedig 71 összecsapáson 12 gólt és 6 gólpasszt jegyzett.
Játékoskarrierje után a Penguinsnél dolgozik majd tanácsadóként.