Az emberinél is érzékenyebb az új robotujj

Az új robotujj szerkezetét barázdált bőr fedi, így akár ujjlenyomatként is működik. A szerkezet hasonlóan érzékeli a külvilágot, mint az emberi ujjak, csak hatékonyabban.

Tapintással való érzékelésre is alkalmasak lesznek azok a robotok, amelyeket az emberinél is érzékenyebb újfajta ujjakkal szerelnek fel. Az amerikai kutatók által kifejlesztett BioTac elnevezésű szenzort a folyadéktöltet felett puha, rugalmas bőr fedi, amelyet ráadásul ujjlenyomatként barázdák tarkítanak.

A Dél-Kaliforniai Egyetem Viterbi mérnöki iskolájának szakemberei úgy tervezték meg a robotujj begyét, hogy az emberi ujjhoz hasonló módon legyen alkalmas taktilis érzékelésre. Az érzékelő számos természetes anyagot ismer fel a textúrájuk alapján.

A BioTac szenzor vezérlésében egy szintén újonnan tervezett algoritmust alkalmaznak, amely az emberi stratégiákhoz hasonló módon hoz döntést arról, hogy miként fedezze fel külvilágot. Azt is meg tudja állapítani, hogy hol és milyen irányból érik erőhatások az ujjbegyet, sőt, a megérintett tárgy hőmérsékletéről is rendelkezik információval.

A BioTac "bőrén" lévő barázdáltság nagymértékben javítja a robotujj érzékenységét a rezgésre. Ahogy az ujj végigsiklik egy anyag felszínén, a bőr apró, de jellegzetes rezgéseket bocsát ki, amelyeket a belső folyadék továbbít az ujj csontszerű magjához, ami azonosítja a kitapintott textúrát.

Gerald Loeb és Jeremy Fishel a robotujjat 117 gyakori anyagtípussal tanította be, amelyeket textilboltból, papír-írószerből, valamint vas- és fémkereskedésből szereztek be. Később a robot átlagosan öt általa kiválasztott felfedező ujjmozdulat után 95 százalékos biztonsággal azonosította a véletlenszerűen eléje tett anyagot. Igen ritkán zavarodott össze, akkor is csak olyan anyagpároknál, amelyeket a felkért emberek sem tudtak tapintással megkülönböztetni.