Az 1936-ban San Diegóban született Marshall eredetileg mérnöknek tanult. Első kisebb filmes szerepét 1962-ben kapta.
A színész nagyon hálás volt a Star Trek-ben kapott munkáért (Boma hadnagyot játszotta), mivel abban az időben az afroamerikai művészek számára nagyon kevés lehetőség adódott a kibontakozásra.
„Nem volt túl sok munka, vagy akár vendégszereplési lehetőség az afroamerikaiak vagy más kisebbségek számára. Szóval
nagyon hálás voltam a lehetőségért, amit kaptam, és emiatt még keményebben dolgoztam a szerepen,
hogy biztos legyek benne: jól csinálom. Megpróbáltam a legjobbat kihozni a karakterből” – nyilatkozta a StarTrek.com-nak.
Olyan sorozatokban is felbukkant, mint a Hulk vagy a Farm, ahol élünk. Don Marshall békésen távozott, családi körben: halálakor lánya, fia és ikertestvére, Doug is mellette volt.