Alapszereplőt vesztett Kiefer Sutherland sorozata: az ABC-n szép nézettséggel futó politikai dráma második évadját Madsen nélkül forgatják. 15 részben játszott, Kimble Hookstraten karakterét vitte.
A színésznő rutinos sorozatszereplő, ott volt a Hell on Wheels-ben, a Született boszorkányokban, Az eseményben, a Monkban és még vagy ötven produkcióban.