Egy nappal a 90. születésnapja után halt meg Peter Palmer, közölte fia, Steven a Facebookon, ahol apja szerepeiről is megosztott néhány fotót:
Palmer 1959-ben egy képregényadaptációban kapta az első filmes munkáját: a L'il Abnerben egyből a címszerepet szánták neki, miután a figurát a Broadwayn is eljátszotta.
Hosszabban játszott a Custer című sorozatban, feltűnt az Ollókezű Edward című filmben, miközben vendégszerepekben olyan szériákban is láthattuk, mint a Rockford nyomoz, a Charlie angyalai, a M.A.S.H., a Dallas vagy utoljára a Villám Spencer, a karibi őrangyal.