Bacsó Béla Budapesten született 1952-ben, magyar-esztétika-népművelés szakon végzett az ELTE-n. Pályája a Magyar Színházi Intézetben indult főmunkatársként, innen politikai okokból elbocsátották. Az ELTE Esztétika Tanszékén tanított és kutatott, 2005-ben érte el az egyetemi tanár címet. 1992-ben lett a filozófiai tudományok kandidátusa, majd 2001-ben az MTA doktora. Bacsó Béla pályája során tíz önálló szakkönyvet írt, valamint több mint 130 tanulmányt és kritikát.
Vezette a JPTE Esztétika Tanszékét, dolgozott az ELTE Művészetelméleti és Médiakutatási Intézetének igazgatójaként, 1997-től volt az ELTE Esztétika Tanszékének vezetője.
Halálának hírét az ELTE Esztétika Tanszéke osztotta meg a Facebookon.