Jeff Ashby amerikai űrhajós emelte ki az Endeavour saját robotkarjával a berendezést az űrrepülőgép rakteréből és elhelyezte az amerikai Destiny kutatólaboratórium burkolatán. Ezt követően került sor az űrsétára, amelynek során a kanadai Chris Hadfield és az amerikai Scott Parazynski a világűrben fejezte be a szerelést, összekapcsolva a Destiny és a robotkar-rendszer kábeleit és rögzítőelemeit. Az űrhajósok felszereltek egy UHF-antennát is, szintén a Destiny modulra. A 7 óra 10 perces űrhajón kívüli munka vasárnap, közép-európai idő szerint 19:55-kor fejeződött be. A következő, eredetileg hétfőre tervezett űrsétát keddre halasztották, ahol folytatják a robotkar-rendszer telepítését.
A robotkar ízelt csuklószerkezetei összetett mozgást és 270 fokos elforgatást tesznek lehetővé, ami fontos nagy terhek beemelésénél és kirakodásánál. A berendezést a Nemzetközi Űrállomás hét különböző pontjához lehet majd rögzíteni. Hétfőn az Endeavour rakteréből az olasz gyártmányú Raffaello tehermodult emelik át a Nemzetközi Űrállomás Unity moduljára. Kedden az űrállomás legénysége megkezdi a készleteket, műszereket és tudományos berendezéseket tartalmazó Raffaello kirakodását.
Az Endeavour űrrepülőgép még szombaton délután, közép-európai idő szerint 16:59-kor kötött ki a Nemzetközi Űrállomáson. A dokkolásra a Csendes-óceán déli térsége fölött, mintegy 370 kilométeres magasságban került sor.
(MTI)
Ajánló:
Korábban:
( 2001. április 19.) ( 2001. április 19.)