Miután alaposan megvizsgálta a leszállási helyén felszínre bukkanó világos kőzetrétegeket, az Opportunity a távoli Endurance (Maradandóság)-kráter felé indult, hogy mélyebben pillanthasson a vörös törmeléktakaró alá.
A robot-geológus végül küldetése 95. napján (2004. április 30-án) érkezett meg a 130 méter átmérőjű mélyedéshez. Jelenleg fél méterre áll a kráter peremétől, ahonnan egy 17 méter hosszúságú, 18 fokos meredekségű lejtő indul a forma közepe felé. Megérkezése óta számos felvételt készített a kráter belsejéről, amelyekből összeállították a mélyedés nagy felbontású képét.
A hosszú gurulás ellenére az Opportunity kiváló műszaki állapotban van, akkumulátorainak töltöttsége közel maximális. A következő napok során mini-TES műszerével készít majd felvételeket a kráterfal részleteiről, hogy a szakemberek meghatározhassák annak anyagi összetételét. (Forrás: Mars Society)