Bár az R2-es rövidítés nem a Csillagok Háborúja jól ismert R2-D2 robotjától származik, a mérnökök nem tiltakoztak az egybeesés ellen. Az R2 a berendezés teljes nevéből: a Robonaut-2 kifejezésből ered, amely a NASA által fejlesztett korábbi Robonaut-1 második verziója.
Az R2 torzója: erős karok a szereléshez, de a láb feleseleges a súlytalanságban (NASA)
A 140 kilogramm tömegű robotnak több helyen ízesülő két karja és emberéhez hasonló feje van. Fő feladata az emberi munka segítése lesz az űrállomáson. Először az együttműködés formáit, hatékonyságát tesztelik majd. A célok között szerepel annak megállapítása is, miként hat a kozmikus sugárzás a berendezésre, illetve zavarják-e a robotot az ISS elektromos rendszerei.
Az R2-es a földi laborban (NASA)