Tanulmányként FT-86 néven mutatta be a Subaruval közösen fejlesztett sportkocsiját a Toyota, a leendő szériaváltozatnak azonban nemcsak a formavilága, hanem a neve is más lesz. Május 27-én az FR-S elnevezést védette le a Toyota az amerikai szabadalmi és védjegyhivatalban, valószínű, hogy az FT-86 átkeresztelését jelenti az új név levédetése.
A front és rear szavakat takarja az első két betű, frontmotoros, hátsókerék-hajtású sportkocsiként (S) jelenleg csak az FT-86 tanulmányon dolgoznak a japánok. Premierje még messze van, várhatóan csak 2013-ban indulhat el a forgalmazása.