A Tesla Model S-ből a következő modellévben már összkerékhajtású verzió is készül, az elektromos autó első tengelyére is kerül egy villanymotor. A D jelű összkerékhajtás a 60 és 85 kWh-s akkumulátorhoz is rendelhető, utóbbi valóságos rakétát csinál a villanyautóból.
Az összkerékhajtású sportkivitel 4,2 helyett 3,2 másodperc alatt gyorsul 60 mérföldes (96 km/h) tempóra, ezzel több sportkocsit is lever. Az első villanymotor 224, illetve 190 lóerővel növeli a Model S teljesítményét, a csúcsmodell kereken 700 lóerős.
A Tesla biztonsági újításokkal is jelentkezett, a kamerákon és egyéb radaros szenzorokon alapuló sávtartó rendszer például akkor is működik, ha a vezető elveszi a kezét a kormányról. Az önjáró autózás felé tett egy nagy lépést a Tesla azzal, hogy a Model S automatikusan vált sávot, ha a sofőr bekapcsolja az irányjelzőt, de csak akkor, ha a számítógépes rendszer a manővert biztonságosnak ítéli.