Összetákolt roncsokkal indult a második világháború után a hazai közlekedés, amikor az ország újjáépítéséhez mindenekelőtt teherautók kellettek, ám komoly ipari háttér nélkül kilátástalannak tűnt a helyzet. Új típus fejlesztése helyett a szovjet jóvátételi tulajdonban lévő osztrák Steyr gyár licencének átvétele hozta meg a megoldást: teherautót (D-380), négyhengeres dízel- és benzinmotort, valamint hathengeres dízelt kaptunk.
A koordinátor a Nehézipari Minisztériumon (NIM) belüli Nehézipari Központ (NIK) alárendeltségébe tartozó Steyr Iroda volt. A lebombázott szigethalmi Dunai Repülőgépgyár jó 180 hektáros területén megépítendő Csepel Autógyár Nemzeti Vállalattal kapcsolatos népgazdasági határozat 1949. november 3-án íródott, és november 18-án Zsofinyecz Mihály, a vasöntőből lett nehézipari miniszter már rá is ütötte a pecsétet az alapítólevélre. November 21-én a Budapesti Törvényszék felvette a nemzeti vállalatok cégjegyzékébe az üzemet.
Az első vezérigazgató Rákosi Mátyás sógornője, a gépészmérnök Bíró Ferencné lett. Egyszerre épültek az üzemek, az első négyhengeres motorok, és a Csepel (kezdetben NIK) D-350 jelzésű teherautók mintapéldányai. A sorozatgyártás kezdete hivatalosan 1950. február 1-je volt, a dolgozók vállalták, hogy a felszabadulás tiszteletére (április 4.-re) elkészülnek az első három kocsival.
Az első D-413 motor összeszerelését már 1949. december 21-én, Sztálin 70. születésnapján megünnepelték. A D-350 alaptípusa platós, alváza 3,5 tonna teherbírású volt, később többféle felépítménnyel is gyártották - személyszállító dobozzal bányászbuszként, köznyelven „fakaruszként” ismert, a MÁVAUT közforgalomban is használta. A termelés kooperációban folyt, sok alkatrészt a Csepel Művek (Rákosi Mátyás nevét is viselte), a fülkét az Ikarus, a futóművet a győri MVG szállította.
A motor négyhengeres, 5,3 l-es, D-413 jelű előkamrás dízel, vagy B-413-as benzines lehetett, egyformán 85 LE-vel, ötfokozatú kézi sebességváltóval, hidraulikus fékrendszerrel. A kocsit méretei a középkategóriába sorolták, hossza 6700, szélessége 2260, tengelytávja 3710 mm volt, a plató rakfelülete 8,2 m2. A 20 colos keréktárcsákra 8,25-20 méretű Cordatic abroncsokat szereltek. Korabeli leírások szerint 75-80 km/órás végsebességre volt képes, és 32%-os emelkedőn teljes terheléssel is felkapaszkodott, a városi manőverezésnél előnyt jelentett a kis fordulókör (16,8 m), 16-20 l/100 km-es fogyasztását pedig gazdaságosnak minősítették.
A típust a honvédség is rendszeresítette, zömében benzineseket (B-350H), a D-350-esek összkerékhajtás nélkül terepen ugyan korlátozottan mozogtak, de megbízhatóságuk, és univerzális felépítményeik miatt sokáig hadrendben maradtak. A készre szerelt kocsik közül az utolsó dízel 1958-ban, az utolsó benzines pedig 1956-ban gördült ki az üzemből. A típuscsalád gyártása 1964-ben állt le, a billenőplatós D-420B változattal.