A 6 fokozatú skálán 2-es szintű önvezetésre képes a Ford BlueCruise rendszere, tehát képes kormányozni, sebességet szabályozni és fékezni az autó saját magától, a sofőr elengedheti ugyan a kormánykereket, de a figyelme nem lankadhat (amit ellenőriz is az autó), hiszen bármikor képesnek kell lennie visszavenni az irányítást. Észak-Amerikában már évek óta kínálja a Ford ezt az előfizetés mellett igénybe vehető rendszert – van egy 90 napos ingyenes próbaidő –, amelyet most 15 európai ország mintegy 133 000 km-t lefedő gyorsforgalmi úthálózatára terjesztettek ki. Magyarországon lényegében az autópályákon lehet igénybe venni a BlueCruise szolgáltatást, a Budapest körüli M0-s és a többi autóút kimaradt a szórásból.
Európában egyelőre a Ford Mustang Mach E rendelkezik a BlueCruise rendszer használatához szükséges hardverrel, a korábban gyártott autók tulajdonosai bizonyos esetekben szoftverfrissítéssel tehetik alkalmassá autójukat a 2-es szintű önvezető rendszer futtatására. A 2021-22-es példányoknál a Tech Pack vagy Tech Pack+ megléte a szoftverfrissítés feltétele, a 2023-as példányoknál automatikus online frissítéssel történik a szoftverfrissítés, a 2024-es példányoknál már gyárilag ott a fedélzeten a szükséges program. Világszerte 420 000 darab BlueCruise-képes Ford és Lincoln üzemel, amelyekkel a használóik 3,1 millió óra alatt több mint 342 millió km-t tettek meg önvezető módban.