Juhász Endre 1944-ben született Nagykörűben. 1967-ben szerzett diplomát a szegedi tudományegyetem jogtudományi karán.
1966-tól a Külkereskedelmi Minisztériumban kezdett dolgozni, ahol előadó, főelőadó, majd csoportvezető, 1973-tól a jogszabály-előkészítő osztály vezetője volt. 1974-79-ben a brüsszeli kereskedelmi kirendeltség titkára, majd hazatérve ismét a minisztérium osztályvezetője volt. 1983-tól Washingtonban a kereskedelmi alkirendeltség vezetője. 1989-től újra a minisztérium főosztályvezető-helyetteseként, majd főosztályvezetőjeként dolgozott. 1992-től - az 1990-ben létrejött - Nemzetközi Gazdasági Kapcsolatok Minisztériumának főtitkára és az európai ügyek hivatalának vezetője, 1993-94-ben közigazgatási államtitkár volt. Újabb tárca-átszervezés után, 1994-ben az Ipari és Kereskedelmi Minisztérium címzetes államtitkára és ugyancsak az európai ügyek hivatalának vezetője lett.
1995-ben kinevezték a Magyar Köztársaság Európa Unióhoz akkreditált nagykövetévé, és e minőségében 1998-tól főtárgyalóként végig ő vezette az uniós csatlakozási tárgyalásokat.
Nős, egy gyermeke van.