A világ első űrhajósa közismerten Jurij Gagarin volt. A szovjet légierő akkor 27 esztendős tisztje 1961. április 12-én a Vosztok-1 űrhajóval indult a kozmoszba, egy fordulatot tett meg a Föld körül, repülése 108 percig tartott.
Az első amerikai, illetve a világ második űrhajósa személyének meghatározása azonban szakmai berkekben komoly váltott ki. Gagarin utazása után ugyanis alig egy hónappal az amerikai Alain Shepard kijutott a világűrbe, de nem állt Föld körüli pályára, hanem egy úgynevezett űrugrást (ballisztikus repülést) hajtott végre 15 perc alatt. Teljesítményét nem sokkal később megismételte Virgil Grissom. Az amerikaiak mindkettőjüket űrhajósnak tartják. Shepard egyébként 1971-ben az Apollo-14-es űrhajó parancsnokaként eljutott a Holdra is.
Az első amerikai, aki orbitális pályára állt, és három fordulatot tett meg öt óra alatt a Föld körül, azaz már "szabályos" űrrepülést hajtott végre, John Glenn volt, aki 1962 februárjában vágott neki a kozmosznak. Időközben 1961 augusztusában a szovjet German Tyitov már 25 órán át keringett a kozmoszban. Glenn egyébként 1998-ban 77 évesen a Discovery amerikai űrrepülőgépen többedmagával, a világ legidősebb űrhajósaként kilencnapos űrutazást tett.
Az elsők közé kívánkozik az amerikai Neil Armstrong is, aki 1969. július 20-án (európai időszámítás szerint 21-én) az emberiség első küldötteként lépett a Holdra, azaz egy másik égitest felszínére. A világűr meghódítóinak az úttörői közé tartozik a szovjet Valentyina Tyereskova is, aki 1963-ban első nőként utazott a világűrben.
A 38 éves Jang Li-vej (Yang Liwei) pedig szerdától az első kínai, aki honi fejlesztésű űreszközön űrutazást hajt végre.