A foglyot rossz egészségi állapota miatt engedték ki a börtönből, ahol három évet töltött. Az úgynevezett 75-ök csoportja tagjaként tartóztatták le 2003-ban, s ő az első ebből a csoportból, aki a beteg Fidel Castro elnököt helyettesítő Raúl Castro uralma alatt nyerte vissza szabadságát.
A csoport tagjait államellenes összeesküvéssel, az Egyesül Államokkal való szövetséggel és a szocializmus alapjainak támadásával vádolták, és igen súlyos büntetéseket szabtak ki rájuk. Héctor Palacios a 16. közülük, aki az egészségi állapota miatt kiszabadult. A hatóságok nem állítottak elé korlátozó feltételeket.
A politikus a francia hírügynökségnek nyilatkozva azt mondta, hogy Fidel Castro hatalomgyakorlásának szünete alatt semmi sem változott Kubában, sőt, "az elnyomás még nőtt is".