A 29 éves sportoló szervezetét a rák ritka, agresszív fajtája támadta meg még 2017-ben. A sportolói társadalom összefogásának is köszönhetően a házaspár Houstonba költözött, ahol a fiatal sportoló különleges kezelésben részesülhetett, de végül a szervezete feladta a küzdelmet.
2017-ben Tóth Róbert könnycsatornáját támadta meg az adenoid cisztikus carcinoma nevezetű kór, később a gerincében és a májában is kialakultak áttétek. Itthon sugár- és kemoterápiás kezelésen esett át, a szeme mögötti daganatot sikerült eltüntetni, de a sugárterápia miatt a bal szemére megvakult.
Tóth Róbert a kezelések ellenére rendszeresen kajakba ült, ifjúsági Európa- és többszörös országos bajnoknak mondhatta magát, 29 évet élt.