A szövetség kedden jelentette be, hogy a 72 esztendős trénerrel ötéves szerződést kötöttek.
A venezuelai az egyetlen válogatott Dél-Amerikában, amely még soha nem vett részt világbajnokságon.
A nemzeti csapat a mostani selejtezősorozatban is utolsó, 14 találkozón mindössze hét pontot gyűjtött.
Pekerman 2006-ban hazája válogatottját vezette a vb-n, míg a 2014-es tornán a kolumbiai együttest irányította.
A tréner Rafael Dudamel, José Peseiro és Leo Gonzalez után már a negyedik szövetségi kapitány a venezuelai kispadon a 2022-es vb-selejtezők kezdete óta.