Az eset pénteken éjfél körül történt Ybor Cityben, amikor Charles éppen parkolóhelyet keresett, de egy másik autó miatt nem tudott megállni. Emiatt idegesen, fegyverrel a kezében szállt ki az autójából és a másik járműhöz sietett. A kocsiban két szolgálaton kívüli rendőr ült, akik megmutatták a jelvényüket, de a Denver Broncos egykori hátvédje ennek ellenére sem csillapodott le, kiabálni kezdett és azzal fenyegette meg a rendőröket, hogy lelövi őket.
A két rendfenntartó végül elhajtott, de egy másik szolgálaton kívüli rendőr követte a 31 éves sportolót, akit végül letartóztattak és halálos fenyegetés miatt vádat emeltek ellene.
Orson Charlest 2012-ben draftolta a Cincinnati Bengals, első szezonjában mind a 16 mérkőzését végigjátszotta. Összesen hét évig játszott az NFL-ben, ez idő alatt hét csapatban szerepelt, legutóbb a Denver Broncosban játszott 2019-ben.