A 37 éves színész 2007 novembere óta a 49 éves Lisa Bonet férje, akivel két gyermekük is van, a 9 éves Lola és a 8 éves Nakoa-Wolf.
Féltve őrzöm a gyermekeimet,
és ha bárki szarakszik velük, akkor... nos, szerintem mindenki tudja, mire gondolok. Tényleg nem törődöm saját magammal, egyszerűen mindig csak a papájuk akarok maradni. Ők nem ismerik a másik oldalamat, és ez tetszik. Élvezem, hogy még mindig én vagyok nekik a medvepapa" – nyilatkozta Momoa.
A színésznek van egy mostohagyereke is, hiszen Bonet-nak volt férjétől, Lenny Kravitztól is született egy lánya, a szintén színész Zoë Kravitz, de ő már felnőtt, így nem szorul rá Momoa apai védelmére.
Érdemes egyébként rendszeresen monitorozni a sztár Instagram-oldalát, hiszen rendszeresen rak ki családi fotókat – a fentiek is onnan származnak.