Az első valódi felvétel elkészítése egy kisbolygóról (Gaspra, útban a Jupiter felé); az első kisbolygó körül keringő hold felfedezése (az Ida Dactyl nevű holdja).
A Shoemaker-Levy 9 üstökös Jupiterbe való becsapódásának megfigyelése.
Mágneses tér felfedezése a legnagyobb Galilei-hold, a Ganymedes körül.
Az Europa hold elképesztően változatos, dinamikus felszíni formakincsének feltárása; jégfolyások, jégvulkánok, bonyolult gerinc- és repedéshálózatok, "úszó" jégtáblák felfedezése - mindez egy jégkéreg alatti folyékony vízóceánra utal, amely az élet ígéretét hordozza.
Ugyancsak kéreg alatti folyékony közegre utaló nyomok a Ganymedes és a Callisto esetében.
Légköri vízgőz, forró foltok, villámlások és sarki fény megfigyelése a Jupiter légkörében.
A Callisto hidrogénből és szén-dioxidból álló légkörének felfedezése; oxigén jelenléte a Callisto felszínén és az Europa légkörében.
Fémes mag és belső szerkezet kimutatása az Io, Europa, Ganymedes belsejében; ugyanezen dolgok hiányára utaló jelek a Callisto esetében.
Az Io viharos vulkáni aktivitásának megfigyelése; a hold felszínén néhány év alatt is számos kitörés következett be, új forró foltok és tűzhányók sorát fedezték fel.