1960-ban Iowában született, és biokémikusként doktorált a Rice Egyetemen. Később a Johnson Űrközpontban végzett részben orvosbiológiai kutatásokat, és segédkezett a Föld körüli pályán végrehajtandó kísérletek előkészítésében.
2002-ben az STS-111 küldetés keretében érkezett meg a Nemzetközi Űrállomásra, ahol fél évet töltött, és űrséta keretében javításokat is végzett az ISS külső felületén. Jelenleg az űrállomás parancsnoki tisztségét látja el.