Első űrséta
Május 14-én 16:02-kor John Grunsfeld és Drew Feustel megkezdte az első űrsétát. A munka keretében az 1993-ban elhelyezett WFPC-2 jelű kamerát lecserélték egy újabb, WFPC-3 jelzésű változatra. A régi kamera kiemelése nem ment zökkenőmentesen.
Az űrtávcső az Atlantis belsejéből fotózva (NASA)
Beüzemelték továbbá az új számítógépet, amely a megfigyelési adatok továbbításában működik közre. A hat és fél órásra tervezett, de 7 óra 20 perc hosszúra nyúlt munka során még meg is olajozták az űrteleszkóp ajtaját.
Második űrséta
A második űrsétát Michael Massimino és Michael Good hajtotta végre május 15-én. A munka keretében az űrtávcső hat, részben már használhatatlan giroszkópját lecserélték, amelyek segítenek a Hubble megfelelő irányba állításában. Emellett még három akkumulátort is kicseréltek, a maradék három cseréjére az utolsó űrsétán került sor.
Videó a küldetés negyedik napjáról (NASA)
A szerelések négy perc híján nyolc órán keresztül tartottak. Ennek keretében négy giroszkóp cseréje sikerült, a maradék kettő dobozát azonban több próbálkozás után sem sikerült a rendszerbe rögzíteni. Ezért a legújabbak helyett két valamivel régebbi, de szintén az Atlantison lévő giroszkópokat helyeztek be.
Harmadik űrséta
A harmadik űrsétát John Grunsfeld és Andrew Feustel végezte el május 16-án. Hat és fél órás munka keretében a 2007-ben meghibásodott ACS detektor cserélték ki. Ennek során 32 olyan csavart és egy fedelet is el kellett eltávolítaniuk, amelyek kiemelését nem súlytalansági szerelésre tervezték.
Andrew Feustel a robotkar végén (NASA)
Az új ACS detektort rögzítették, a tesztek során azonban a kamera három csatornájából egyet, a nagy felbontást biztosítót nem tudták aktiválni, ezért ez feltehetőleg többet már nem lesz használható. Emellett sikeresen telepítették a COS jelű spektrográfot is, amely a galaxisok keletkezéséről és korai fejlődéséről, kémiai összetételük változásáról nyújt majd információt.
Negyedik űrséta
A negyedik űrsétát Michael Massimino és Michael Good hajtotta végre május 17-én. Feladatuk az STIS jelű spektrográfban egy alkatrész cseréje volt, amely 2004-óta nem üzemelt. Ehhez 111 csavart is el kellett távolítaniuk, azonban a gond az ezeket fedő borításnál jelentkezett. Itt csak négy csavar volt, de az egyik úgy beragadt, hogy végül le kellett szakítani a burkolatot.
Jelenetek a küldetés 6. napjának eseményeiből (NASA)
Ezt követően a munka a terveknek megfelelően zajlott, igaz a célszerszám tartalék példányáért vissza kellett térni a légzsilipbe. Az első tesztek alapján sikeres volt a csere.
Ötödik űrséta
Az ötödik és egyben utolsó űrsétát John Grunsfeld és Andrew Feustel hajtotta végre május 18-án. Az összesen 7 óra 2 percen át tartó munka keretében kicserélték a maradék három akkumulátort, továbbá egy, a távcső pontos vezetését segítő szenzort is. Két külső védőréteget is felerősítettek az űrtávcsőre, közülük a második védőfólia rögzítését a vasárnapi űrsétára tervezték, de akkor kifutottak az időből.
Megfigyelés az űrrepülőgép belsejéből (NASA)
John Grunsfeld az űrséta végén véletlenül lelökte szkafanderének háti egységével egy antenna védőkupakját, de komoly kár nem történt. A sikeres szereléseket követően távirányítással kinyitották az űrtávcső két antennáját, majd május 19-én 14:57-kor engedték szabadjára a HST-t.
A Hubble-űrtávcső elengedése a szerelések után (NASA)