Az amerikai űrkutatási hivatal pénteki tájékoztatása szerint az asztronauta előző nap hunyt el. Bostonban született 1937. június 8-án,
katonai akadémiát végzett 1958-ban,
majd 1965-ben a Stanford Egyetemen szerzett diplomát mérnöki, évtizedekkel később pedig a Houstoni Egyetemen üzleti tudományokból.
A hadsereg soraiból került a NASA-hoz 1966-ban.
Részese volt az Apollo-11 küldetésnek, amelynek során 1969-ben először küldtek embert a Holdra. Az irányítóközpontban ő volt a felelős az égitestre lépő első emberekkel, Neil Armstronggal és Buzz Aldrinnal zajló kommunikációért.
Kétszer járt az űrben, először 1984-ben, amikor elsőként biztosítókábel nélkül mozgott a világűrben.
A történelmi űrsétáról készült fotó a NASA ikonikus képei közé tartozik. 1990-ben újra felküldték, segített Föld körüli pályára állítani a Hubble-űrteleszkópot, amelyet távoli galaxisok kutatására bocsátottak fel.