„Merészségében felülmúl mindent, amit eddig ember alkotott."
(Max Planck Nobel-díjas német fizikus, az általános relativitáselméletről)
Albert Michelson valamint Edward Morley amerikai fizikusok egy 1887-ben elvégzett kísérlete mutatta ki először, hogy a fény állandó sebességgel terjed, és a fény sebessége független a megfigyelő mozgásától,
ami pedig a klasszikus newtoni mechanika alapján nem lett volna lehetséges.
George Francis Fritzgerald ír fizikus e zavarba ejtő kísérleti eredmény értelmezésére 1894-ben felvetette, ha azt feltételezzük, hogy a testek megrövidülnek a mozgás irányába, akkor a Michelson-Morley kísérlet eredménye is megmagyarázhatóvá válik.
Fritzgerald hipotézisének Hendrik Lorentz holland fizikus adott matematikai formát a róla elnevezett Lorentz-transzformációval, de a jelenség lényegét ő sem értette meg. Albert Einstein elvetette azt az általánosan elfogadott elméletet,
hogy az abszolút teret az elektromágneses hullámok terjedését biztosító hipotetikus közeg, az éter töltené ki.
Einstein rájött, hogy a fény bármilyen inerciarendszerben minden irányban ugyanazzal a sebességgel ( az által c-vel jelzett fénysebességgel) terjed, a fény frekvenciájától és az észlelő, valamint a fényforrás sebességétől függetlenül.
Ez a felismerés ugyan ellentmondott a klasszikus newtoni mechanikán alapuló sebesség-összeadódásnak, de megmagyarázta a Michelson-Morley kísérlet eredményét, és tartalmat adott a Lorentz-transzformációnak. Az 1905-ben publikált „A mozgó testek elektrodinamikájáról" című dolgozata, - amely később a speciális relativitáselméletként vált közismertté –,
a relativitást az idő, a tér, a tömeg és az energia elméleteként vezette be.
Einstein speciális relativitáselmélete szerint a természeti törvények minden inerciarendszerben azonosak csakúgy, mint az azokat leíró egyenletek is.
A speciális relativitás einsteini elméletének van egy másik fontos következménye, mégpedig hogy nincs semmilyen abszolút nyugvó vonatkoztatási rendszer, ezért nincs abszolút tér sem, a kölcsönhatásoknak pedig létezik egy maximális terjedési sebessége, a fény vákuumbeli sebessége, aminél egyetlen test sem haladhat gyorsabban.
Albert Einstein nyolc évig tartó töprengés után alkotta meg a speciális relativitáselmélet továbbfejlesztésével az általános relativitás elméletét, amely lényegét tekintve a gravitáció geometriai elmélete, és a gravitáció, mint kölcsönhatás modern fizikai leírása.
Ez a zseniális teória a speciális relativitáselméletet és Isaac Newton univerzális gravitációs törvényét általánosította; a gravitációt az egyesített tér és idő, azaz a téridő geometriai tulajdonságaként írva le. Einstein a teret és időt egyesítő matematikai modelljében a téridő egy olyan négydimenziós koordináta-rendszer, amely három tér és egy idő koordinátával rendelkezik, a rendszer pontjai pedig egy-egy eseménynek felelnek meg.
(A relativitáselmélet előtti fizika a tér- és idődimenziókat egymástól és a bennük elhelyezkedő testektől függetlennek tekintette.)
Az általános relativitáselmélet szerint az anyag meggörbíti a téridőt,
amiből az következik, hogy az (általunk ismert) univerzum mint fizikai rendszer nem végtelen, hanem véges; az anyagnak térbeli kiterjedése és tömege van. ( Más kérdés, hogy ismeretelméleti szempontból a világegyetem végtelen, hiszen tapasztalatilag sohasem juthatunk a végére.)
Einstein az elméletéből azt a jóslatot vezette le, hogy a fény a nagy tömegű égitestek, a csillagok, vagy galaxisok közelében elhaladva a gravitációtól valamilyen mértékben elhajlik.
A fényre annak ellenére hatni látszik a gravitációs erő, hogy tulajdonképpen nem rendelkezik tömeggel,
ami Newton klasszikus elméletével nem is lenne megmagyarázható. Einstein viszont rájött, hogy a fény (a fotonok) nem az erő miatt térülnek el egy nagytömegű kozmikus test gravitációjának hatására, hanem a fény egyenes haladási vonala hajlik el a térrel együtt.
Az általános relativitáselméletet leíró einsteini egyenletekből tehát az következik, hogy a gravitáció nem erő, hanem egy olyan kölcsönhatás, amit a tér torzulásával magyarázhatunk.
Az általános relativitáselméletet Albert Einstein először 1915. november 24-én a Porosz Tudományos Akadémia ülésén megtartott előadásában ismertette, és csak négy hónappal később, 1916. március 19-én jelentette meg írásban is. A fény elhajlását – az einsteini elmélet egyik kulcspontját – alig három évvel később, az 1919. május 29-i teljes napfogyatkozás alkalmával sikerült megfigyeléssel is alátámasztania Arthur Stanley Eddington brit csillagásznak.
Abból a speciális relativitáselméletben felállított axiómából kiindulva, miszerint az univerzumban a kölcsönhatások legfeljebb csak a fény vákuumbeli sebességével haladhatnak, a gravitációs hatásnak sem lehet nagyobb ennél a terjedési sebessége. Az általános relativitáselméletből az következik, hogy a véges sebesség miatt a térben haladó tömeg okozta térgörbület olyan gravitációs hullámokat kelt a kozmikus tömeg körül, mint a vízben haladó csónak orra által keltett hullámok.
A téridő e „fodrozódását", azaz a gravitációs hullámok létezését az általános relativitáselmélet publikálása után kereken száz évvel később megfigyeléssel sikerült igazolni, ami újabb bizonyítékot jelentett Einstein elméletének a megalapozottsága mellett. A világegyetemet kitöltő sötét anyag és az univerzumot mozgató sötét energia kutatásakor fölmerült,
hogy gravitációs centrum nem csak a tömeggel rendelkező test lehet.
Minden tömeggel rendelkező test gravitációs hatást fejt ki, de nem minden gravitáció származik tömeggel bíró testtől.
A sötét anyag és energia problematikája a modern elméleti fizika valamint kozmológia egyik legrejtélyesebb, megválaszolatlan kérdése. Einstein általános relativitáselmélete megjósolta a fekete lyukak, a téridő olyan tartományainak a létezését is,
ahonnan az erős gravitáció miatt semmi, még a fény sem tud távozni.
Fekete lyuk akkor keletkezik a csillagfejlődés során, ha a véges tömeg a gravitációs összeomlásnak (kollapszusnak) nevezett folyamat alkalmával egy kritikus értéknél kisebb térfogattá, gyakorlatilag ponttá húzódik össze.
Az általános relativitáselmélet szerint ebben a pontban bizonyos fizikai mennyiségek, mint például a sűrűség vagy a téridőgörbület végtelenné válnak; a fekete lyukban – a gravitációs szingularitásban – bezáródik a tér és az idő is. Azonban nem csak a fekete lyukak és a gravitációs hullámok, hanem más, az általános relativitáselméletből következő egyéb jelenségek, így például a gravitációs lencsék létezését is sikerült bebizonyítani. Einstein elmélete – amely gyökeresen átalakította az univerzumról alkotott fizikai világképünket – mindeddig kiállta az empirikus tudomány próbáit.