Számítógépes algoritmus irányítja a sebésztűt
![sebész](https://cdn.origo.hu/2023/12/Zec42VNOsu4kRmckVKrNSCf4rfleQxcrdTVX5MF9FQc/fill/1347/758/no/1/aHR0cHM6Ly9jbXNjZG4uYXBwLmNvbnRlbnQucHJpdmF0ZS9jb250ZW50LzMxNmZmY2U5NDgzZTQ0N2U5NGY1ZjUxNzUyNGMyNDdl.webp)
A kutatók olyan algoritmust dolgoztak ki, amely a szöveteket nem károsítva kormányozza a tűt háromdimenziós, ívelt pályáján. Az innováció számos orvosi eljárásnál alkalmazható, például biopsziánál vagy rákos daganat lokális kezelésének célba juttatásánál, amikor a célzott hely egy csont vagy sérülékeny szövet mögött rejtőzik.
Ilyen esetekben a sebészeknek komoly nehézséget jelent az anatómiai szempontból sérülékeny akadályok kikerülése, különösen, amikor egyenes tűt használnak.
Orvosi képalkotó eljárásokkal - köztük komputertomográfiával (CT) és mágneses rezonancia (MRI) segítségével - készült felvételek alapján
az új algoritmus kiszámítja az optimális pályát, amelyen a tű a célszövethez megérkezik,
miközben nem okoz kárt más szervekben. Az új algoritmus tájékoztatja a felhasználót arról is, ha a kijelölt cél eléréséhez nincs lehetséges mozgási terv.
(Forrás: MTI/Hszinhua)