Kisvasúttal is utazhatunk Kismarosról a (Szokolya határában lévő) Királyrétig - és persze vissza. Áprilistól októberig naponta közlekednek szerelvények: hétköznap 4, hétvégén 5-6 vonatpár, novembertől márciusig csak hétvégén, napi 4 vonatpár. A menetidő Kismaros és Királyrét között 35 perc.
A vasutat 1893-ban építtette Frankensiessdorf Henrik porosz gróf Kismaros - Szokolya - Huta (ma Királyrét) - Adolfkút között, a kitermelt fa elszállítására. A 600 milliméter nyomközű vasútvonal később bővült Kismaros - Duna-part, Kismaros - Nógrádverőce (ma Verőce), Királyrét - Bujdázó szárnyvonalakkal. A vasút feladata ekkor kőszállítás, zúzalék- illetve fafuvarozás volt.
Menetrend szerinti személyszállítás Kismaros - Királyrét között 1954. május 26-án kezdődött. Ebben az évben állították forgalomba a Diesel-mozdonyokat. Az utolsó gőzvontatású különvonat 1972. szeptember 30-án érkezett Királyrétre. Ekkor már az éves személyforgalom 400-500 ezer utast tett ki. A Királyréti Állami Erdei Vasutat 1976. június 6-án Úttörővasúttá avatták, 1979-től 1981-ig a pályát 760 mm nyomtávolságúra építették át. 1990-től neve Börzsönyi Gyermekvasútra, majd később Királyréti Erdei Vasútra változott.