Sullivan a Woodland Hillsben található Motion Picture and Television Fund idősotthonban halt meg, ahol ő már a harmadik áldozata volt a koronavírusnak.
Az 1950-es években kezdett a Disney animációin dolgozni, majd többek között olyan filmeket animált, mint
A kis hableány 1989-ből, Az oroszlánkirály (1994), a Pocahontas (1995) és a Herkules (1997).
Utolsó munkája A legelő hősei volt 2004-ben.
Sullivant négy gyereke, nyolc unokája és négy dédunokája gyászolja.