Taylor szerdán halt meg New Yorkban veseelégtelenségben. Halálhírét a szóvivője, Lisa Labrado jelentette be.
Taylor még a nyolcvanas éveiben is dolgozott társulata, a Paul Taylor Dance Company manhattani stúdiójában, ahol évente két új koreográfiát készített, hosszú karrierje alatt 147-et.
Melyik munkák okoznak megelégedést? Azok, amelyeken éppen dolgozom
- mondta még 2011-ben az AP amerikai hírügynökségnek adott interjúban.
A Paul Taylor Dance Company a világ egyik legsikeresebb kortárs társulata, amely a Lincoln Center-beli évada mellett világszerte turnézik.
Csütörtöki közleményük szerint a társulat művészeti vezetését Michael Novak táncos veszi át, akit maga Taylor jelölt ki erre a feladatra.
A klasszikus zene - különösen a 18. századi barokk - társítása a tánc nagyon modern stílusával volt Taylor jellegzetessége.
Az 1930-ban született Taylor a Syracuse-i Egyetemen kezdte tanulmányait, ahol festészetet tanult, de a tánc iránti vágya hamarosan a New York-i Juilliardra repítette. Martha Graham koreográfustól tanult, akivel évekkel később az amerikai modern tánc koreográfusainak nagy trióját alkotta Merce Cunninghammal együtt.
1953-ban alapította meg társulatát, egy évvel később Martha Graham társulatának szólistája lett.
Dolgozott a New York City Ballett világhírű orosz származású balettmesterével, George Balanchine-nal, aki állandó állást ajánlott neki a társulatban, de ő nemet mondott.
„Modern táncos akartam lenni. Kiválasztottam, mit akarok csinálni és ehhez tartottam magam" - mondta a 2011-es interjúban.