A baleset Adelaide-től északra történt szerdán. A látássérült 47 éves sportoló egy vele egy irányban haladó autóval ütközött. Modra úszásban és tandemkerékpározásban érte el sikereit, előbbi sportágban két bronzérmet, utóbbiban öt aranyat és három bronzot gyűjtött 1992 és 2016 között a paralimpiákon.
Modra három kontinens négy különböző olimpiáján - Atlantában, Athénban, Pekingben és Londonban - is aranyérmet tudott nyerni.