A gaboni csatár 2007-ben csatlakozott az AC Milan utánpótlásához, azonban a felnőtt csapatban egyetlen tétmérkőzésen sem kapott lehetőséget. Négy év alatt négy különböző csapatnak adták kölcsön, ami nem is meglepő, hiszen akkoriban olyan támadók szerepeltek a milánói együttesben mint Kaká, Filippo Inzaghi, Alexandre Pato, Alberto Gilardino, Ronaldinho, vagy épp Ronaldo.
Mindig emlékezni fogok arra, amikor Carlo Ancelotti odament Ronaldóhoz és az erőnlétéről kérdezte. Ronaldo csak annyit mondott: „Mit akarsz tőlem, azt, hogy fussak, vagy azt hogy gólokat lőjek?" Ancelotti azt válaszolta, hogy gólokat. A következő meccsen Ronaldo kettőt is lőtt.
Csatárként ilyen erősnek kell lenned mentálisan. Nagyon erős volt akkoriban a Milan, amelyben ott volt Ronaldo, Nesta, Maldini. Én meg túl fiatal voltam, ezért volt jó, hogy kölcsönben futballozhattam néhány évig. Nem pályáztam Ronaldo helyére. Egyszerűen csak próbáltam fejlődni, és annyit tanulni tőle, amennyi csak lehetséges volt. Csak egy kölyök voltam a nagy sztárok között. Az igazat megvallva akkoriban Ronaldo kicsit kövér volt, de még így is ő volt a legjobb" – emlékezett vissza a Milannal töltött időszakára Aubameyang.
A 33 éves gaboni csatár most először léphet pályára a Milan ellen tétmeccsen, mivel klubja, a Chelsea szerdán az olasz bajnokot fogadja hazai pályán a Bajnokok Ligájában. Aubameyang eddig négy meccsen egy találatot ért el a Chelsea-ben. A londoniak a csoportkör első két fordulójában mindössze egy pontot szereztek, így sorsdöntő lehet számukra a Milan elleni rangadó.