Pofára esnek a legjobb robotok
![eleső japán robot](https://cdn.origo.hu/2023/12/3qyYvpAprtG6UWTKD0qOaEM6xsLhKyPRZe8rCj61Dr8/fill/1347/758/no/1/aHR0cHM6Ly9jbXNjZG4uYXBwLmNvbnRlbnQucHJpdmF0ZS9jb250ZW50LzI5N2ZjYjA0ZGVlYzRkZGRiY2YxMjdkODE3YThiZDFj.webp)
Bár a robotika eszméletlen tempóban fejlődik, még számos probléma vár megoldásra. Többek közt az idei DARPA Robotics Challenge eldőlő kis robotjai is bizonyítják (lenti videó):
a masinák híján vannak az emberek által birtokolt reflexeknek, ösztönöknek.
Amikor elesünk, testünket ösztönösen úgy pozícionáljuk, hogy minimális sérülést szenvedjünk el a fontos testrészeken.
Ez a magyarázat arra, hogy inkább a kezünket törjük el ahelyett, hogy betörjön a fejünk. A robotok ezzel szemben képesek a legdrágább alkatrészeikre esni, ezért a Georgiai Technológiai Intézet mérnökei szeretnék megtanítani őket a legkíméletesebb eljárásra.
Ezt egy algoritmus segítségével valósítják meg, ami megmondja a robotoknak, hogy mit tegyenek. Segítségével
ki tudják számolni a lehetséges esések és zúzódások számát,
a pozíciót és időzítést is, ennek megfelelően pedig azonnal reagálnak a vészhelyzetre.
A mérnökök eredetileg a macskák mozgását szerették volna alapul venni, mely állatok testüket esés közben úgy csavarják, hogy mindig talpra essenek.
Egyelőre azonban
nincsenek olyan hardveres komponensek,
amikkel úgy mozognának a robotok, akár a macskák. Az új tervezési algoritmus ezeket a fizikai korlátokat is figyelembe veszi majd.