Alakváltoztató robotok

Mintha olcsó műanyag-adapterekből rakták volna össze, annyira jelentéktelennek tűnik. Pedig az adapter küllem önátalakító modulokat takar. Az M-TRAN II számtalan formát ölt magára, és különböző mozgásmintákat produkál: egyszer a Csillagok háborúja birodalmi lépegetőire, máskor kígyóra, pókra vagy éppen hernyótalpra emlékeztet.

Az első változattal összevetve, az M-TRAN II tíz százalékkal kisebb és könnyebb. Motorikus kontrollja nemcsak pontosabb, de gyorsabb is. Ugyanez áll a modulok közötti kommunikációra is. Még jócskán fejlesztendő elosztott irányítás a cél - a robot mozgásáért központi vezérlés helyett minden egyes modul CPU-ja felelne. A modulokat a környezethez történő alkalmazkodás során nélkülözhetetlen érzékelőkkel is szeretnék felszerelni.

Mivel megváltoztatja konfigurációját, automatikusan tervezi a mozgásmintákat. A mintageneráláshoz dinamikus CPG (Central Pattern Generator) hálózatot, az optimalizáláshoz - közvetlen emberi beavatkozás nélkül, ismét egy természetes folyamatot, az evolúciót másoló "eszközt" - genetikus algoritmust használ. A számítógép többezer lefuttatott lehetséges mozgásminta közül választja ki a legígéretesebbeket, tanulmányozza hatékonyságukat, végül - a következő menetre - egyetlenegy mellett dönt. A "mesterséges természetes kiválasztódás" néhány ciklusa után talál rá a robot által adaptálandó új mintára.

Az M-TRAN II és utódjai valószínűleg mentési munkálatoknál, keskeny alagutak, csővezetékek vizsgálata során, idegen bolygók feltérképezésekor kerülnek bevetésre.

A kaliforniai Palo Alto Research Center-ben, a legendás PARC-ban szintén (egy szép napon) űrutazásra szánt moduláris robotokat terveznek.